Tipo de solución
Control de motores paso a paso con comunicación RS485/RS422 y Ethernet para monitorización o control remoto.
El Reto
El cliente nos presenta la necesidad de controlar varios motores paso a paso para distintos controles en la línea de montaje. Necesita un control mixto por entradas-salidas de un autómata y por comunicación Ethernet o RS422.
La Solución
Se propone una solución basada en el microcontrolador RP2040 y un controlador W5500 para la Ethernet. Tener un procesador de doble núcleo cortex M0+ permite dedicar un núcleo al control de los motores y otro para las tareas de monitorización y control a través de la comunicación. Los módulos RPI-PICO y WIZNET permiten simplificar el diseño de la tarjeta limitando la zona de alta frecuencia en módulos normalizados y bajo coste.
